Photographie Drone : Guide Complet et Techniques

La photographie par drone offre des perspectives impossibles depuis le sol Vous avez certainement déjà été captivé par ces images aériennes spectaculaires qui révèlent le monde sous un angle totalement inédit. La photographie drone a profondément transformé notre manière de voir et de capturer la beauté des paysages, de l'architecture et de la nature. Autrefois réservée aux professionnels équipés d'hélicoptères ou d'avions, la prise de vue aérienne est désormais accessible à tout photographe passionné grâce à la démocratisation des drones civils. Pourtant, réussir de véritables photographies aériennes d'exception exige bien plus qu'un simple vol : il faut maîtriser la réglementation, comprendre les contraintes techniques spécifiques à cette discipline et développer un œil pour la composition vue du ciel. Ce guide complet vous accompagne pas à pas, de la découverte du cadre légal français au post-traitement de vos clichés, en passant par le choix du matériel et les techniques de prise de vue qui font la différence. Qu'est-ce que la photographie par drone ? Un regard totalement nouveau sur le monde La photographie par drone, également appelée photographie aérienne par UAS (Unmanned Aerial System), consiste à capturer des images depuis un aéronef sans pilote à bord, télécommandé par un opérateur au sol. Contrairement à la photographie de paysage traditionnelle, qui reste tributaire du point de vue terrestre, le drone offre une liberté totale de cadrage : vue plongeante à la verticale, perspective oblique à mi-hauteur, survol rasant au-dessus de l'eau ou des canopées. Cette capacité à révéler des motifs géométriques, des textures naturelles et des symétries invisibles depuis le sol a créé un véritable langage visuel qui séduit autant les photographes amateurs que les professionnels de l'image. Le drone photographique se distingue des autres appareils volants par sa maniabilité exceptionnelle. Il peut se stabiliser en vol stationnaire avec une précision centimétrique grâce au GPS et aux systèmes de positionnement visuel, effectuer des mouvements de caméra fluides et parfaitement contrôlés, et accéder à des zones inaccessibles à pied ou en véhicule. Cette polyvalence en fait un outil irremplaçable pour de nombreux secteurs professionnels. Applications de la photographie drone Les domaines d'application de la photographie aérienne par drone sont remarquablement variés et ne cessent de s'étendre : Immobilier et architecture : la photographie immobilière par drone est devenue incontournable pour la mise en valeur des propriétés, offrant des vues d'ensemble des terrains, des toitures et de l'environnement proche. Les agences immobilières constatent une augmentation significative de l'intérêt des acheteurs lorsque les annonces intègrent des prises de vue aériennes. Paysage et nature : le drone révèle des perspectives saisissantes sur les littoraux, les montagnes, les forêts et les plans d'eau, enrichissant le travail du photographe paysagiste de compositions impossibles à réaliser autrement. Événementiel et mariage : survoler un lieu de réception, capturer une cérémonie de mariage en plein air ou filmer un festival depuis les airs ajoute une dimension spectaculaire aux reportages. BTP et génie civil : le suivi de chantier par drone permet de documenter l'avancement des travaux, de réaliser des inspections de structures et de produire des orthophotographies précises pour les bureaux d'études. Agriculture de précision : les drones équipés de capteurs multispectraux cartographient l'état de santé des cultures, détectent le stress hydrique et optimisent l'utilisation des intrants. Cinéma et audiovisuel : les plans aériens cinématographiques, autrefois réservés aux grosses productions disposant de budgets hélicoptère, sont désormais accessibles à tous les vidéastes grâce aux drones. Marché et chiffres clés Le marché mondial du drone civil connaît une croissance soutenue. Évalué à plus de 30 milliards de dollars en 2024, il devrait dépasser les 55 milliards d'ici 2030, porté par la demande croissante des secteurs de l'inspection industrielle, de l'agriculture et de la création de contenu visuel. En France, la filière drone représente plus de 15 000 opérateurs déclarés et génère un chiffre d'affaires estimé à 800 millions d'euros. La photographie et la vidéo aériennes constituent le premier segment d'activité, devant l'inspection et la cartographie. DJI, le fabricant chinois, domine le marché grand public et prosommateur avec une part estimée à 70 % des ventes mondiales. Des acteurs comme Autel Robotics, Skydio et Parrot cherchent à se positionner sur des niches spécifiques, notamment l'évitement d'obstacles autonome et les marchés gouvernementaux soumis à des restrictions d'origine. Réglementation drone en France 2025 La réglementation encadrant l'usage des drones en France est l'une des plus structurées d'Europe. Avant de décoller, tout télépilote doit impérativement connaître le cadre légal applicable, sous peine de sanctions pouvant aller jusqu'à un an d'emprisonnement et 75 000 euros d'amende pour les infractions les plus graves. Les trois catégories européennes Depuis le 1er janvier 2024, la réglementation européenne EASA s'applique pleinement en France et définit trois catégories d'exploitation en fonction du niveau de risque de l'opération : CatégorieNiveau de risquePoids max.Usage typiqueExigences Open (Ouverte)Faible25 kgLoisir, photo/vidéo simpleFormation en ligne, enregistrement Specific (Spécifique)ModéréVariableVol urbain, hors vue, missions complexesDéclaration MANEX, scénarios STS Certified (Certifiée)ÉlevéVariableTransport de personnes, zones très peupléesCertification complète drone/opérateur La catégorie Open concerne la grande majorité des photographes amateurs et semi-professionnels. Elle se subdivise en trois sous-catégories : A1 : vol au-dessus de personnes isolées autorisé (mais jamais au-dessus de rassemblements), avec des drones de classe C0 (moins de 250 g) ou C1 (moins de 900 g). A2 : vol à proximité de personnes (distance minimale de 30 mètres, réduite à 5 mètres en mode basse vitesse), avec des drones de classe C2. A3 : vol éloigné de toute personne (150 mètres minimum), en zone dégagée, avec des drones jusqu'à 25 kg. Formation et brevets obligatoires La formation requise dépend de la sous-catégorie et de l'usage : Brevet A1/A3 : formation en ligne gratuite sur le site de la DGAC, suivie d'un examen théorique de 40 questions. Obligatoire pour tout télépilote de drone de plus de 250 g en catégorie Open. Brevet A2 : examen théorique complémentaire plus approfondi, portant sur la météorologie, la performance de vol et les procédures opérationnelles. Nécessaire pour voler en sous-catégorie A2 à proximité des personnes. Certificat STS (Standard Scenarios) : pour les opérations en catégorie Specific, les scénarios européens STS-01 (vol en vue en zone peuplée) et STS-02 (vol hors vue en zone peu peuplée) requièrent une formation pratique auprès d'un organisme agréé et l'utilisation de drones certifiés C5 ou C6. L'âge minimum pour piloter un drone en catégorie Open est fixé à 14 ans en France. Tout drone de plus de 250 g ou équipé d'une caméra doit être enregistré sur le portail AlphaTango de la DGAC. Zones de vol et restrictions géographiques La France dispose d'un système cartographique précis pour délimiter les zones de vol autorisées et interdites. Le Géoportail des restrictions pour drones est l'outil de référence indispensable avant chaque vol. Il recense les zones réglementées autour des aérodromes, les espaces aériens protégés, les zones militaires et les parcs nationaux où le survol est interdit ou soumis à autorisation. Les principales restrictions à retenir sont : Altitude maximale : 120 mètres au-dessus du sol (sauf dérogation). Vol de nuit : interdit en catégorie Open (sauf équipement spécifique et dérogation). Zones peuplées : vol interdit au-dessus des agglomérations en sous-catégorie A3, réglementé en A1 et A2. Proximité des aérodromes : zones d'interdiction ou de restriction selon la classification de l'aérodrome. Espaces naturels protégés : parcs nationaux, réserves naturelles et certains sites Natura 2000 interdisent ou limitent le survol par drone. « La réglementation française sur les drones vise à concilier le développement de cette technologie prometteuse avec la sécurité aérienne et la protection de la vie privée. Chaque télépilote est responsable de la conformité de ses vols aux règles en vigueur. » — Direction générale de l'aviation civile (DGAC) Les drones modernes embarquent des capteurs photo de haute qualité Choisir son drone photographique Le choix du drone est une décision déterminante qui conditionne la qualité de vos images aériennes. Le marché propose des dizaines de modèles, mais quelques références dominent largement le segment de la photographie drone en 2025. Les modèles de référence en 2025 Trois gammes DJI concentrent l'essentiel des ventes auprès des photographes : Le DJI Mavic 4 Pro est le drone phare de 2025 pour la photographie professionnelle. Il embarque un système triple caméra avec trois focales fixes (28 mm, 70 mm et 166 mm), dont un capteur principal Hasselblad capable de capturer des images en 6K. Son autonomie de 46 minutes, son système d'évitement d'obstacles omnidirectionnel et sa transmission vidéo O4+ en font un outil complet pour les photographes les plus exigeants. Son tarif avoisine les 2 400 euros. Le DJI Air 3S se positionne comme le meilleur rapport qualité-prix pour les photographes semi-professionnels. Il dispose d'une double caméra : un capteur principal de 1 pouce et 50 mégapixels filmant en 4K jusqu'à 120 images par seconde, et une télécaméra de 48 mégapixels idéale pour la compression de perspective. Son capteur LiDAR frontal améliore la détection d'obstacles, y compris en conditions de faible luminosité. Comptez environ 1 100 euros. Le DJI Mini 4 Pro est la référence des drones ultra-compacts de moins de 250 grammes. Malgré son poids plume qui lui permet d'échapper à certaines contraintes réglementaires (sous-catégorie A1), il embarque un capteur de 1/1,3 pouce et 48 mégapixels, filme en 4K HDR et dispose d'un système d'évitement d'obstacles omnidirectionnel. Son prix d'environ 800 euros en fait un excellent choix pour débuter sérieusement en photographie aérienne. Capteur, focale et stabilisation La qualité d'image d'un drone photographique repose sur trois piliers techniques indissociables : Le capteur détermine la quantité de lumière captée et la plage dynamique exploitable. Les drones d'entrée de gamme embarquent des capteurs de 1/2,3 pouce suffisants pour les réseaux sociaux, tandis que les modèles semi-professionnels proposent des capteurs de 1 pouce offrant un rendu nettement supérieur en conditions de faible luminosité. Les drones haut de gamme intègrent désormais des capteurs Micro 4/3 voire APS-C, approchant la qualité des appareils photo terrestres. La focale influence la perspective et le cadrage. Une focale équivalente 24 mm offre un champ large idéal pour les paysages panoramiques, tandis qu'une focale de 70 mm ou plus permet de compresser les plans et d'isoler des sujets éloignés. Les systèmes multi-caméra des drones haut de gamme offrent cette flexibilité sans perte de qualité. La stabilisation par nacelle (gimbal) est essentielle pour obtenir des images parfaitement nettes. Une nacelle motorisée à 3 axes (tangage, roulis, lacet) compense les vibrations du drone et les mouvements du vent, garantissant des clichés d'une netteté irréprochable même en conditions venteuses. Critères de choix essentiels Pour sélectionner le drone adapté à vos besoins photographiques, évaluez ces critères par ordre de priorité : Taille du capteur et résolution : privilégiez un capteur de 1 pouce minimum pour un usage semi-professionnel. Autonomie de vol : visez 30 minutes minimum, avec au moins deux batteries pour couvrir une session complète. Système d'évitement d'obstacles : omnidirectionnel pour voler en toute sérénité, surtout en environnement complexe. Qualité de la transmission vidéo : portée et latence influencent directement votre capacité à cadrer avec précision. Format RAW : indispensable pour un post-traitement de qualité. Poids et portabilité : un drone léger (moins de 250 g) simplifie les contraintes réglementaires et facilite le transport. Modes de prise de vue intelligents : panorama automatique, hyperlapse, bracketing HDR enrichissent vos possibilités créatives. Budget global : intégrez le coût des accessoires (batteries supplémentaires, filtres ND, sac de transport) dans votre enveloppe. Techniques de prise de vue aérienne Posséder un drone performant ne suffit pas à réaliser des photographies aériennes mémorables. La maîtrise des techniques de composition et de prise de vue spécifiques au vol est ce qui distingue une simple capture d'altitude d'une véritable œuvre photographique. Composition vue d'oiseau La vue plongeante, ou top-down, est la perspective la plus emblématique de la photographie drone. Elle révèle des motifs géométriques, des textures et des symétries totalement invisibles depuis le sol. Pour exploiter pleinement cette perspective unique, plusieurs principes de composition s'imposent : Les patterns et répétitions sont magnifiés par la vue aérienne. Un champ de lavande en rangées parallèles, des toits de tuiles alignés dans un village provençal ou des barques colorées alignées sur une plage créent des compositions graphiques saisissantes. Cherchez ces motifs réguliers et jouez avec leur rupture pour créer un point focal. Les lignes directrices prennent une dimension nouvelle vues du ciel. Une route sinueuse traversant une forêt, un cours d'eau serpentant dans une vallée ou les sillons d'un champ labouré guident naturellement le regard du spectateur à travers l'image. La règle des tiers reste parfaitement applicable en photographie aérienne et structure efficacement vos compositions. La symétrie est souvent spectaculaire en vue aérienne. Les reflets sur un lac, les deux rives d'une rivière, les ailes d'un bâtiment symétrique offrent des compositions d'une puissance graphique remarquable. Positionnez votre drone exactement à la verticale du centre de symétrie pour un impact maximal. L'échelle humaine est un outil narratif puissant. Intégrer une silhouette minuscule dans un vaste paysage vu du ciel crée un contraste saisissant qui souligne l'immensité de la scène et ajoute une dimension émotionnelle à vos images. Golden hour et conditions météo La lumière est le paramètre le plus déterminant en photographie aérienne, et la maîtrise de la lumière naturelle est aussi essentielle en drone qu'au sol. Le golden hour, cette heure dorée qui suit le lever du soleil ou précède son coucher, est le moment privilégié des photographes drone pour plusieurs raisons : Les ombres allongées créées par un soleil rasant révèlent le relief et les textures du terrain de manière spectaculaire. Un paysage plat et monotone à midi se transforme en une composition riche de volumes et de contrastes subtils au golden hour. De plus, la lumière chaude et dorée enveloppe les scènes d'une atmosphère magique qui sublime les couleurs naturelles. Les conditions météorologiques influencent considérablement la qualité et la sécurité de vos prises de vue aériennes. Le vent est l'ennemi principal du drone photographe : au-delà de 30 km/h, la plupart des drones grand public peinent à maintenir une stabilité suffisante pour des photos nettes. Vérifiez systématiquement les prévisions météo et la vitesse du vent en altitude avant chaque vol. La brume matinale, les nuages bas et le brouillard ajoutent une dimension atmosphérique fascinante aux clichés aériens. Photographier une vallée émergeant d'une mer de nuages ou une forêt nimbée de brume produit des images d'une beauté éthérée. Attention toutefois : le vol en conditions de visibilité réduite exige une vigilance accrue et n'est pas toujours autorisé réglementairement. Modes de vol intelligent Les drones modernes embarquent des modes de vol programmés qui facilitent la réalisation de prises de vue complexes, même pour les pilotes débutants : Waypoint : vous programmez un itinéraire de vol précis avec des points de passage, en définissant l'altitude, la vitesse et l'orientation de la caméra à chaque point. Ce mode garantit des résultats reproductibles et permet de se concentrer entièrement sur le cadrage. Orbit (Point of Interest) : le drone effectue automatiquement un cercle autour d'un sujet défini, à une distance et une altitude constantes. Idéal pour photographier un monument, un bâtiment ou un point d'intérêt sous tous les angles. Reveal (Dronie) : le drone s'éloigne progressivement du sujet tout en s'élevant, créant un effet de révélation spectaculaire du paysage environnant. Particulièrement efficace en vidéo, ce mouvement produit également des séquences de photos intéressantes. Hyperlapse : le drone capture une série de photos à intervalles réguliers tout en se déplaçant lentement, puis les assemble en une vidéo accélérée. Appliqué à des levers ou couchers de soleil, le résultat est saisissant. Panorama automatique : le drone capture automatiquement une série de clichés selon une grille prédéfinie (horizontale, verticale ou sphérique) et les assemble en un panorama haute résolution. « La photographie par drone a révolutionné notre perception du paysage. Elle nous invite à redécouvrir des lieux familiers sous un angle radicalement nouveau, transformant l'ordinaire en extraordinaire par la simple magie du changement de perspective. » — Edouard Salmon, photographe aérien et auteur de Les secrets de la photo aérienne avec un drone Les vues aériennes du littoral figurent parmi les prises de vue drone les plus demandées Post-traitement des photos aériennes Le post-traitement est une étape essentielle pour tirer le meilleur parti de vos captures aériennes. Les fichiers RAW issus des drones offrent une latitude de traitement considérable, mais requièrent un workflow de retouche adapté aux spécificités de la photographie aérienne. Correction de perspective, HDR et panoramas La correction de perspective est souvent nécessaire lorsque le drone n'est pas parfaitement horizontal au moment de la prise de vue. Les logiciels de retouche permettent de redresser les lignes convergentes et de corriger la distorsion en barillet caractéristique des objectifs grand-angle embarqués sur les drones. Cette correction est particulièrement importante en photographie d'architecture aérienne, où les lignes verticales des bâtiments doivent rester parfaitement droites. Le HDR (High Dynamic Range) est une technique particulièrement pertinente en photographie drone. Les scènes aériennes présentent souvent des écarts de luminosité importants entre le ciel lumineux et le sol plus sombre. Le bracketing d'exposition, disponible sur la plupart des drones photo, capture plusieurs images à des expositions différentes qui sont ensuite fusionnées pour obtenir une plage dynamique étendue, révélant simultanément les détails dans les hautes lumières et les ombres. L'assemblage de panoramas est l'une des forces de la photographie drone. Les modes panoramiques automatiques des drones capturent des dizaines de clichés qui, assemblés dans un logiciel spécialisé, produisent des images de résolution gigantesque offrant un niveau de détail impressionnant. Les panoramas sphériques à 360 degrés constituent un format particulièrement immersif pour les visites virtuelles immobilières ou touristiques. Logiciels de post-traitement recommandés Le choix du logiciel de retouche conditionne votre flux de travail et la qualité finale de vos images : Adobe Lightroom Classic : la référence pour le traitement par lots des fichiers RAW. Ses profils de correction d'objectif reconnaissent automatiquement les capteurs des principaux drones DJI, simplifiant considérablement le workflow. Les outils de masquage IA (sélection du ciel, du sujet, de l'arrière-plan) sont particulièrement efficaces pour les retouches sélectives de paysages aériens. Adobe Photoshop : indispensable pour l'assemblage manuel de panoramas (Photomerge), le compositing avancé et la retouche de détails. Son outil de suppression d'éléments par IA (Generative Fill) permet de nettoyer les images aériennes d'éléments indésirables. DxO PhotoLab : excellent pour le débruitage et la correction optique avancée, deux atouts précieux pour les fichiers issus des petits capteurs de drones. DJI Fly / DJI RC : l'application native de DJI intègre des outils de retouche basiques mais efficaces pour un traitement rapide directement sur le terrain, avant même le transfert sur ordinateur. Pix4Dmapper : logiciel spécialisé dans la photogrammétrie et l'orthophotographie, permettant de créer des modèles 3D et des cartes géoréférencées à partir de séries de photos aériennes. Tarifs de la photographie drone professionnelle Si vous envisagez de faire appel à un photographe drone professionnel ou de vous lancer dans la prestation de services, la connaissance des tarifs du marché est indispensable. Les prix varient considérablement en fonction du type de mission, de la complexité réglementaire, du matériel engagé et de la zone géographique. Type de prestationDurée indicativeTarif moyen HTLivrables inclus Photo immobilière aérienne1 à 2 heures250 – 500 €10 à 20 photos retouchées Reportage photo demi-journée4 heures450 – 700 €30 à 50 photos, RAW sur demande Reportage photo journée complète8 heures800 – 1 500 €50 à 100 photos retouchées Vidéo + Photo combinéeDemi-journée600 – 1 000 €Clip vidéo monté + photos Suivi de chantier mensuel1 à 2 heures/mois300 – 600 €/moisPhotos + orthophotographie Panorama 360° / visite virtuelle2 à 3 heures500 – 900 €Panorama interactif HD Photogrammétrie / modélisation 3DJournée + traitement1 200 – 3 000 €Modèle 3D, nuage de points Ces tarifs incluent généralement la préparation de mission (repérage, vérification des autorisations, planification de vol), le déplacement dans un rayon de 30 à 50 km, le vol et la prise de vue, ainsi que le post-traitement de base des images. Les frais de déplacement au-delà de ce rayon, les autorisations spécifiques (survol de zone urbaine, vol de nuit) et le post-traitement avancé (photogrammétrie, compositing) sont facturés en supplément. Le tarif journalier moyen d'un opérateur drone professionnel se situe autour de 1 300 € HT, matériel et assurance compris. Tendances 2025 de la photographie drone La photographie aérienne évolue à une vitesse remarquable, portée par les avancées technologiques et les nouvelles attentes des créateurs. Plusieurs tendances majeures redéfinissent les possibilités offertes aux photographes en 2025. Drones FPV cinématiques Les drones FPV (First Person View), pilotés en immersion grâce à des lunettes vidéo, produisent des séquences dynamiques impossibles à réaliser avec un drone classique. Leur agilité permet de traverser des espaces restreints, de suivre des sujets à grande vitesse et de réaliser des mouvements de caméra acrobatiques. Initialement réservé à la vidéo, le FPV commence à investir la photographie grâce à des capteurs de plus en plus performants et des systèmes de stabilisation électronique avancés. Cette tendance rejoint les thèmes photographiques émergents de 2025. LiDAR et capteurs avancés L'intégration de capteurs LiDAR sur les drones grand public ne se limite plus à l'évitement d'obstacles. En photographie et cartographie, le LiDAR permet de mesurer les distances avec une précision millimétrique, même sous couvert végétal. La combinaison LiDAR + photogrammétrie produit des modèles 3D d'une fidélité exceptionnelle, ouvrant de nouvelles applications en architecture du patrimoine, en archéologie et en génie civil. Photogrammétrie et modélisation 3D La photogrammétrie par drone a atteint un niveau de maturité impressionnant en 2025. Les logiciels de traitement cloud accélèrent considérablement les temps de calcul, tandis que l'IA améliore la qualité des reconstructions 3D en comblant automatiquement les zones mal couvertes. Les applications se multiplient : jumeaux numériques de bâtiments, inventaire forestier, suivi de l'érosion côtière, documentation de sites archéologiques. Les professionnels du BTP intègrent désormais systématiquement la photogrammétrie drone dans leurs flux de travail. Intelligence artificielle embarquée L'IA transforme profondément l'expérience de la photographie drone. Les algorithmes embarqués détectent et suivent automatiquement les sujets, optimisent les paramètres d'exposition en temps réel et suggèrent des cadrages en fonction de la scène analysée. Le traitement IA en post-production permet le débruitage avancé, l'upscaling intelligent des images et la génération automatique de panoramas HDR. Les missions autonomes programmées par IA, avec trajectoires de vol optimisées et déclenchement automatique aux meilleurs points de vue, commencent à se démocratiser sur les drones professionnels. Vol en essaim et missions coordonnées Encore émergente, la technologie du vol en essaim (swarm) permet de déployer simultanément plusieurs drones coordonnés pour couvrir de vastes zones en un temps record. Cette approche révolutionne la cartographie de grandes surfaces, le suivi environnemental à grande échelle et la couverture événementielle multi-angles. Si cette technologie reste pour l'instant réservée aux opérateurs professionnels disposant de licences spécifiques, sa démocratisation est attendue dans les prochaines années. Pour approfondir ce sujet, consultez notre guide sur thèmes photographiques essentiels. Articles connexesPhotographie de paysagePhotographie d'architecturePhotographie sportive Prise de vue aérienne par drone d'une côte méditerranéenne à l'heure doréeConclusion La photographie drone représente bien plus qu'une simple évolution technique : c'est une révolution de notre regard sur le monde. En offrant des perspectives jusqu'alors inaccessibles, elle enrichit considérablement le vocabulaire visuel de tout photographe et ouvre des possibilités créatives quasiment illimitées. Du photographe amateur souhaitant immortaliser ses voyages au professionnel proposant des prestations immobilières ou événementielles, le drone s'impose comme un outil incontournable de l'arsenal photographique contemporain. Pour vous lancer sereinement, commencez par maîtriser la réglementation française et obtenir les brevets nécessaires. Investissez dans un drone adapté à votre niveau et vos ambitions, en privilégiant la qualité du capteur et la stabilisation. Pratiquez régulièrement pour développer votre instinct de composition aérienne et n'hésitez pas à explorer le post-traitement pour sublimer vos clichés bruts. Les tendances actuelles montrent clairement que la photographie drone n'en est qu'à ses débuts : l'IA, les capteurs avancés et les nouvelles réglementations vont continuer à élargir le champ des possibles pour les années à venir.

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